GIMP

El pixel:
Es la unidad mas pequeña de una imagen digital y esta presente en un inmesurable numero para formar una imagen completa.
Tipos de formato de imagen:
JPG: significa Joint Photographic Experts Groups que fue el comité de expertos que lo crearon y JPG trata de una compresión de archivos e imágenes fijas
PNG: Portable Network Graphics es un formato gráfico basado en un algoritmo de comprensión sin perdida para bitmaps
RAW:  Es un formato de archivo digital de imágenes que contiene la totalidad de los datos de la imagen tal y como ha sido captada por el sensor digital de la cámara, ya sea fotográfica u otro tipo
BMP: Es un archivo de mapa de bits, es decir, un archivo de imagen de gráficos, con píxeles almacenados en forma de tabla de puntos que administra los colores como colores reales o usando una paleta indexada
ODG: Open Document Graphics: la extensión de archivo ODG esta asociada con el formato de documento abierto para aplicaciones de office y se refiere a un archivo de gráficos   

¿Cuál es la extensión propia del programado que permite seguir trabajando con un archivo ya guardo?

La extensión XCF es utilizada por el programa de código abierto GNU Image Manipulation Program (GIMP), un programa de formato de imagen que facilita la selección de canales, transparencias, rutas y guías. Se utiliza para guardar versiones editadas de imágenes.

Tutorial para el que quiera empezar
Curso de GIMP para novatos